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机械手在使用map功能的时候，完成了对应的相关示教作业，但是map还是会有异常问题，导致该功能无法正常作业，会是什么情况导致的？

2024-01-29

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首先确认下map是否是对层间距4.75以下的料盒进行作业的，如果是的话需要检测下机械手当前的版本，确认是否需要进行更新。如果不是或者更新后进行map还是会有问题，则需要进一步的检查下示教数据是否有异常。

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