首先确认下，下发的指令是否按照机械手对应的指令格式去发送的，如果机械手反馈的是格式异常，则需要改正下发的指令格式。如果格式是没有问题的，那么可以根据指令的反馈再去判断，通常情况下一般为示教的数据不对，指令参数有问题，指令发送的顺序不对等。
