首先检测下机械手的急停按钮的状态，是否处于触发的模式下。如果是则需要进行恢复才能启用使能。如果急停没有被触发，需要检测下机械手控制箱这端的连接状态。特别是AUX和IO短接头这两个部分是否有松动或者是没有插到底的情况出现。排查完确定没有问题但是还上不了使能，就要检测下需要焊接的线缆是否有问题出现。
