出现报警先看手操器的错误指示灯是否亮起，如果亮起则表明暂时无法再对机械手进行控制，需要消除掉报警才能进行恢复。对于报警需要进行判断是什么类型的报警，如果是硬件报警则只能通过重启机械手来进行消除，如果是软件操作导致的报警，则可以通过INIT初始化消除报警。
