可以根据报警反馈来进行判断，出现这种情况通常是真空值没有达到机械手真空传感器默认设置的数值要求。机械手对产品吸附情况的判定是通过传感器来实现的，如果在取放片运动中真空没有达到传感器的要求，则会判断产品丢失从而导致机械手停止动作并报警。
