一般出现这种情况，是因为机械手内部的电磁阀没有触发开关，或者是真空没有通气造成的。
首先检查下负压这边有没有给到机械手，如果有给到机械手但是真空无法触发，那么就需要再检查下正压这边有没有给到机械手。如果没有正压的话，电磁阀是无法进行控制的。
