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机械手需要提供什么气源，气源的控制由那方来实现？

2024-01-29

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机械手需要两路气源，一路气源需提供负压，一路气源需提供正压。

负压是用来实现机械手对于产品的吸附功能，正压是用来控制机械手内部电磁阀的开启和闭合。

因此只需要提供外部气源，控制则由机械手来实现。

上一篇：在使用机械手的过程中，无法通过指令或者触发信号来实现真空的开启和关闭，会是什么原因造成的？

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为什么无法和机械手建立通讯，通讯断连后为什么再通讯会出现通讯不上的情况？

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首先确定机械手是否处于remote模式下，只有在remote模式下才能和机械手建立通讯，可以通过手操器屏幕显示来进行判断。然后确认上位机是否按照机械手的要求进行了相关参数的设置。只要上述的情况符合要求，是可以和机械手建立通讯的。至于断连后再次通讯无法成功的问题，是因为机械手的通讯模式是一对一的，如果上位机通讯软件在断连的时候没有主动进行断连而是直接退出。那么机械手的通讯会一直保持在上一次的连接状态

在使用机械手的过程中，无法通过指令或者触发信号来实现真空的开启和关闭，会是什么原因造成的？

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一般出现这种情况，是因为机械手内部的电磁阀没有触发开关，或者是真空没有通气造成的。首先检查下负压这边有没有给到机械手，如果有给到机械手但是真空无法触发，那么就需要再检查下正压这边有没有给到机械手。如果没有正压的话，电磁阀是无法进行控制的。

机械手需要提供什么气源，气源的控制由那方来实现？

机械手需要提供什么气源，气源的控制由那方来实现？

机械手需要两路气源，一路气源需提供负压，一路气源需提供正压。负压是用来实现机械手对于产品的吸附功能，正压是用来控制机械手内部电磁阀的开启和闭合。因此只需要提供外部气源，控制则由机械手来实现。