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机械手需要提供什么气源，气源的控制由那方来实现？

2024-01-29

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机械手需要两路气源，一路气源需提供负压，一路气源需提供正压。

负压是用来实现机械手对于产品的吸附功能，正压是用来控制机械手内部电磁阀的开启和闭合。

因此只需要提供外部气源，控制则由机械手来实现。

上一篇：在使用机械手的过程中，无法通过指令或者触发信号来实现真空的开启和关闭，会是什么原因造成的？

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可以根据报警反馈来进行判断，出现这种情况通常是真空值没有达到机械手真空传感器默认设置的数值要求。机械手对产品吸附情况的判定是通过传感器来实现的，如果在取放片运动中真空没有达到传感器的要求，则会判断产品丢失从而导致机械手停止动作并报警。

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首先确定机械手是否处于remote模式下，只有在remote模式下才能和机械手建立通讯，可以通过手操器屏幕显示来进行判断。然后确认上位机是否按照机械手的要求进行了相关参数的设置。只要上述的情况符合要求，是可以和机械手建立通讯的。至于断连后再次通讯无法成功的问题，是因为机械手的通讯模式是一对一的，如果上位机通讯软件在断连的时候没有主动进行断连而是直接退出。那么机械手的通讯会一直保持在上一次的连接状态

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机械手需要两路气源，一路气源需提供负压，一路气源需提供正压。负压是用来实现机械手对于产品的吸附功能，正压是用来控制机械手内部电磁阀的开启和闭合。因此只需要提供外部气源，控制则由机械手来实现。